随着起重机应用领域的进一步扩大，人们对起重机提出了更高的要求，希望起重机具有更高的智能和更强的环境适应能力，基于视觉的智能起重机成为起重机发展的重要方向。康佛森视觉传感器智能起重机。

对起重机引入视觉装置，一方面使得起重机可以模仿人类的视觉能力来感知外部环境，二是它能够实现对目标的无接触精确测量，第三它提高了起重机的自适应、自学习的能力。基于视觉的目标识别定位是智能起重机的“眼”，主要是对通过工业相机采集到的图像信息进行快速处理和特征提取，对特定目标进行识别，进而分析提供目标的形状、位置、状态等信息。

控制系统是智能起重机的“运动神经”，主要指各种控制器，它们根据视觉传感器提供的目标以及起重机本身的各种状态信息，精确控制起重机的动作，实现智能控制与优化，使得起重机能够快速准确的定位和抓取目标。两个部分的相互影响、协调工作都需要依靠能运行特定功能软件的工控机作为“大脑”进行控制。基于视觉的智能起重机是许多领域的融合，包括高速图像处理、目标识别、动力学，控制理论，机械工程等，是一个十分具有挑战性的课题。近十年来，随着相关技术的发展和成熟，为基于视觉的智能起重机的实现和应用提供了可能。