一种用于智能起重机的自动避障装置及避障系统，属于智能起重机领域，解决了现有的自动避障装置在进行拆装处理时，效果不佳，达不到好的拆装效果，同时耗损大量的时间对其进行拆装工作，拆装效率较低，不便于外部人员的施工操作的问题，外部人员预先通过边置安装块和螺纹槽，完成对后置安装板的固定后，移动过程中，带动内置抵触簧发生形变，内置抵触簧发生形变后进行复位，使斜面抵触块嵌入到斜面抵触槽内部，从而完成对整个框体的安装固定作用，再通过对活动按压块进行按压，可使斜面抵触块与斜面抵触槽之间分开脱离，能够快速有效的完成对框体的拆装处理工作，减轻了操作人员的施工负担，也提高了拆装效率。