一种智能行车吊具,属于行车吊具技术领域。包括吊具主梁和吊臂,吊臂的下端是L型的钩头,主梁上设有驱动吊臂开合的电机,主梁内设丝杠，电机和丝杠通过传动机构连接,丝杠与吊臂相连,吊臂的底角外侧设有斜向下的测距传感器,吊臂内侧下方靠近钩头处设有第一水平光电传感器,钩头下面设有第二水平光电传感器,吊臂的内侧设有竖直光电传感器。起重机智能化改造可以通过探测吊具下方高度与地面的比较判断下方是否有物品，确保无人行车自动运行期间的安全,解决了经常因为系统数据不准而出现的上面物品砸落在下面物品上的风险,避免了需要人工实时监控的问题，节约了人力,使无人行车运行更加安全。