随着辅助提升装置在配件焊接、汽车模具、装配生产线、流水线或定工位工作等场合,对降低操作工作的劳动强度、提高劳动生产效率有极大的帮助。因而人们对辅助提升装置有越来越高的需求,尤其对使用方便、能实时感应操作人员操作意图的智能型辅助提升装置需求较大。采用模糊控制技术,,使用交流伺服电机作为驱动动力,设计实现了智能电动平衡器,具有一定的实用价值。 智能电动平衡器,对系统的工作原理以及基本结构进行了分析讨论,并对系统的整体功能框架进行了设计。第二部分为智能电动平衡器的机械结构设计以及安全性保护功能设计,主要包括伺服电机选型,传动机构设计及减速比计算,各种安全性保护功能设计等。第三部分为智能电动平衡器的硬件电路设计,主要包括主控制板设计、数码管显示板设计、可编地址码红外遥控器设计和称重传感器选择等。第四部分为智能电动平衡器的软件设计。