智能悬臂吊的定位与抓取系统

智能悬臂吊在堆小室现场作业时，要对准某一管道，在视觉范围内，通过操作悬臂和小车作前后左右运动，采取逐渐逼近的方法，就可以对准管道。离开现场，要使悬臂吊车的抓钩对准管道，必须采用自动跟随系统，按操作人员的指示，自动寻找并达到指定的位置。 悬臂吊自动定位系统，是由带动悬臂(横向)和带动小车(纵向)的两个相同的位置随动系统组成。每个位置随动系统由位置定值器、放大器、触发器与可控硅电路、直流电动机及齿轮传动装置等组成。悬臂和小车的位置定值可用同一插头同时定位。
智能悬臂吊的电动抓取系统，电动操作的控制电路是一个开环系统。系统中不设置比较环节和放大器，其余和小车、悬臂一样，由触发器、可控硅、电动机经减速齿轮带动抓钩作上下运动。’控制指令由操作人员直接给出，速度有快慢之分。指令给出后如不改变指令内冬抓钩将按快慢、上下的预定指令一直动作下去，直到极限位置，电路切断后才能停止动作。