堆垛机被动轮组

堆垛机被动轮组是堆垛机行走机构的核心组件，承担支撑、导向及稳定运行的关键功能，广泛应用于各类物流仓储系统，提升堆垛机运行效率与安全性，降低设备故障率，延长使用寿命。

一、主要功能

1、支撑功能：承担堆垛机主体结构、提升机构、载货台以及货物重量的大部分负荷。

2、导向功能：与轨道配合，确保堆垛机沿预设的直线或曲线路径精确行走，防止跑偏。

3、稳定功能：与主动轮组共同构成稳定的支撑系统，保证堆垛机在高速运行、启动和制动时的稳定性，防止倾覆。

二、设计要点

1、材料与工艺：采用高强度耐磨材料（如合金钢）并优化制造工艺（如精密铸造、数控加工），提升轮体抗冲击性与使用寿命。工程塑料轮适用于低噪音场景，但需评估负载能力。

2、结构优化：非对称轮缘设计减少运行阻力，空心轮结构提升减震性能；立柱与下横梁通过法兰螺栓连接，确保整体刚度（如挠度≤L/1500，L为载货台长度）。

3、驱动匹配：双电机驱动时需考虑同步控制，避免因钢结构刚度不足导致不同步；选用低噪音减速器（如SEW螺旋伞齿轮减速机）降低运行噪声。

三、选型建议

1、负载与速度：根据堆垛机的最大载重量（包括货品和载货台重量）以及设计运行速度来选择能满足要求的轮组型号。不同型号的轮组其额定轮载范围不同，例如德马格的DRS系列轮组覆盖了从2.75吨到40吨的轮载范围。

2、轨道匹配：确保车轮的材质（如铸铁或聚氨酯）与轨道材质匹配，同时注意车轮的踏面形状和宽度是否与轨道头型匹配，以减少磨损和噪音。

3、环境适应性：考虑仓库环境的温度、湿度、粉尘等情况。对于高湿度或多尘环境，需特别注意轮组的密封性能。在高温环境下，可能需要考虑强化散热。

综上，堆垛机被动轮组的设计需兼顾承载能力、运行精度与维护便捷性，通过材料创新、结构优化及智能监控，实现高效、安全、低成本的仓储自动化作业。