上海堆垛机DRSA行走轮箱，其特征在于：包括箱体总成和设于所述箱体总成中的行走轮，所述箱体总成包括两个对称固连的半箱体，且所述半箱体内设有内部带通孔的轮座，所述行走轮两侧对称设有轴套和凹部，且所述凹部沿着所述轴套外侧圆周方向设置，所述轴套插入对应侧半箱体的轮座中，在所述轴套外壁和对应侧的轮座内孔壁之间设有轴承，在所述轮座外壁端部与所述凹部之间设有第一唇形密封圈，在所述轮座内孔壁与所述轴套外壁端部之间设有第二唇形密封圈。