涉及物料搬运技术，具体地说是一种堆垛机行走轮箱，包括箱体总成和设于所述箱体总成中的行走轮，所述箱体总成包括两个对称固连的半箱体，且所述半箱体内设有内部带通孔的轮座，所述行走轮两侧对称设有轴套和凹部，且所述凹部沿着所述轴套外侧圆周方向设置，所述轴套插入对应侧半箱体的轮座中，在所述轴套外壁和对应侧的轮座内孔壁之间设有轴承，在所述轮座外壁端部与所述凹部之间设有第一唇形密封圈，在所述轮座内孔壁与所述轴套外壁端部之间设有第二唇形密封圈。整体结构设计合理紧凑，能够满足重载搬运要求。 堆垛机行走轮箱，其包括：车轮，其轮毂为锥形；传动轴，一端为与所述轮毂相配的锥形，所述传动轴的锥形端与所述轮毂固定连接；箱体，又包括前箱体和后箱体，所述前箱体和后箱体固定连接而形成上封闭下开口的箱式结构，所述前箱体和后箱体分别通过轴承设置于所述车轮的前端和后端，并所述车轮底面于所述箱体的下开口露出。一种应用上述行走轮箱的堆垛机，具有传递扭矩高、弯矩高，且模块化设计互换性好，易于更换的特点。