针对现有技术中存在的缺陷，我们的目的在于提供一种自动化智能航吊输送装置，这种装置能减少能源浪费，避免被输送物件晃动，提高安全性，并且不会影响底面交通容易实现自动化操作。为达到以上目的，我们采取的技术方案是：安装上海智能起重机输送装置，包括主梁和两条平行设置的承轨梁，所述主梁横跨于承轨梁上。

自动化智能航吊输送装置还包括行走驱动电机、行走驱动轴、两个行走齿轮和两条行走齿条，所述每根承轨梁下方均固定行走齿条，所述行走传动轴与主梁平行设置，主梁还固定装有与行走传动轴键连接的行走驱动电机，所述行走传动轴两端分别设有一个行走齿轮，所述行走齿轮分别与同侧行走齿条啮合。

门式自动化智能航吊输送装置还包括升降驱动电机、升降传动轴、两个升降齿轮、两条升降齿条和两根升降导轨，所述升降导轨垂直于所述主梁。每根升降导轨外侧均固定升降齿条，所述升降传动轴与主梁平行设置。主梁还固定装有与升降传动轴键连接的升降驱动电机，所述升降传动轴两端分别设有一个升降齿轮，所述升降齿轮分别与同侧升降齿条啮合。

自动化智能起重机输送装置还包括两条行走轨道和两组行走车轮，所述行走轨道分别固定于两条承轨梁上方，所述两组行走车轮分别安装于主梁两端，每组行走车轮分别置于同侧行走轨道上。自动化智能航吊输送装置还包括若干升降滑块，所述升降滑块固定于主梁侧面两端，所述升降导轨分别嵌入所述升降滑块的滑槽内。

上海自动化智能航吊输送装置还包括吊架，吊架平行主梁固定于所述升降导轨下方。自动化智能航吊输送装置还包括若干电磁吸盘和若干链条，所述电磁吸盘通过链条连接在所述吊架下方。上海智能起重机输送装置还包括若干个立柱，所述立柱分成两列分别固定在两承轨梁的下方，所述立柱另一端通过螺丝固定在地面基础上，所述承轨梁采用H型钢制作。自动化智能航吊输送装置还包括若干带座轴承，所述带座轴承分别将行走传动轴和升降传动轴支撑在主梁侧面上。

行走齿轮与行走传动轴采用键连接或胀套联接，所述升降齿轮与升降传动轴采用键连接或胀套联接。承轨梁通过螺丝分别与行走齿条和行走轨道固定，行走驱动电机和升降驱动电机分别固定在主梁。

1、上海自动化智能起重机输送装置行走过程中，主梁两端的行走车轮在行走轨道上移动，主梁带动物料移动，而立柱、承轨梁、行走轨道及行走齿条等其他组件无需运动，大大减少了行吊的负载，因而成本降低。

2、升降输送过程中，是利用升降齿轮转动，带动啮合的升降齿条升降，并且吊板及多个电磁吸盘配合，可以避免在运输过程中物料的晃动，可以大大提高输送精度，避兔安全事故的发生。

3、上海自动化智能航吊行走轨道布置在地面上方，不会影响地面交通。

4、本装置完全采用自动化输送，无需人工干预，大大提高生产效率和生产质量。