自动化堆垛机行走机构

自动化堆垛机行走轮箱是自动化立体仓库（AS/RS）的核心部件，采用模块化设计，集成驱动、承载与导向功能，选用高耐磨材料并搭配密封结构，具备减震、防滑、防脱轨特性，定位精准，运行低噪稳定，适配仓储、物流等自动化场景。

一、特性介绍

1、核心功能

驱动与承载：提供动力使堆垛机沿轨道行走，并承受堆垛机自身及货物的全部重量。

2、快拆设计

模块化法兰连接：轮箱主体通过法兰板和定位销与堆垛机下横梁快速连接与定位，维修时可直接更换整个轮箱模块，大幅节省时间。

3、材质选择

多样化匹配工况：包括锻钢（重载高速）、合金钢（通用场合）、聚氨酯（耐磨、低噪音、保护轨道）、尼龙复合材料（轻载、低噪音）等。

4、密封与润滑

长效免维护设计：采用多道密封圈和密封端盖防止粉尘、水分侵入。润滑方式有终身润滑脂密封（小型号）和带加油嘴的定期润滑（大型号）两种。

二、不同场景的选型倾向

1、常温通用仓库：性价比高的合金钢轮箱搭配调心滚子轴承是常见选择。

2、冷库环境：需重点考虑材质的低温韧性，并选择特殊的低温润滑脂和密封件。

3、洁净室：优先采用非金属材质（如聚氨酯、尼龙）的轮箱，以避免金属磨屑污染环境。

4、重载高速工况：应选用锻钢轮箱与圆锥滚子轴承组合，并加强润滑和散热设计。

总结

自动化堆垛机行走轮箱通过结构优化、驱动升级、智能监控及环境适配，实现了堆垛机的高效、精准、可靠运行，成为立体仓库自动化、智能化的核心支撑，直接提升仓库吞吐效率与货物存取准确率，是现代物流仓储领域不可或缺的关键设备。